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真空吸盘​在自动搬运中是如何运用的

发布时间:2021-12-20 14:49:56 阅读次数:1

  真空吸盘通常用作手动或自动搬运应用中的抓手。它们可以保护和帮助移动各种产品——从瓶子和袋子到砖块和木板,以及金属板、管道和玻璃窗。本质上,它们是真空系统和工件之间的接口。

  典型的真空处理系统是许多行业的支柱,包括包装、食品、饮料、木工、金属加工、汽车、半导体和电子产品。真空吸盘在此类应用中具有多个优点,包括它们相对简单、紧凑、重量轻、价格低廉且几乎不需要维护。它们可以在高速运动应用中牢牢固定零件并轻柔地处理易碎零件。

  从技术上讲,吸盘本身不会吸附和抓住产品表面。相反,当吸盘接触工件表面时,它会启动真空发生器(如真空喷射器、鼓风机或泵)并从吸盘中吸入空气以产生真空。假设内部气压低于吸盘外部气压,大气压将工件压在吸盘上。吸盘内部的环境压力与真空压力之差越大,或吸盘作用在工件上的有效面积越大,吸盘对工件的夹持力就越大。

  理想情况下,吸盘应与光滑、无孔的表面相匹配。当产生真空时,吸盘边缘与大气完全密封,内部空气迅速排出,从而牢牢抓住工件。然而,非理想的条件很多时候是正常的,因为材料通常是可渗透的、粗糙的或不平整的。在这些情况下,吸盘无法完全密封,外部空气不断进入系统,称为泄漏系统。设计人员必须通过使用高流量真空发生器或使用较小的吸盘来补偿泄漏系统,以减少泄漏的可能性。

  吸盘的类型从简单的圆形吸盘到专为特殊应用而设计的吸盘,例如加工糖果、油腻的金属板或多孔木材和纸板。它们有两种一般形状,扁平和波纹管。

  平面吸盘适用于加工表面平坦或微弯曲的工件,如金属和玻璃板、塑料板和木板。扁平吸盘内部容积小,吸尘速度快,抓握时间短。设计得当,它们具有良好的稳定性来处理高剪切力,并且可以承受来自快速自动处理运动的力和加速度。

  另一方面,波纹管吸盘具有一个或多个手风琴状回旋。这使他们能够补偿不同的工件高度并处理表面不平整的零件。波纹管的抽真空也会产生提升动作,这有助于轻轻抓住易碎的零件,例如电子零件甚至巧克力糖。

  波纹管版本通常用于处理弯曲零件,例如车身面板、管道和管子、注塑成型塑料零件以及非刚性包装货物或收缩包装产品。

  这两种类型都有各种形状,包括圆形和椭圆形。各种尺寸使其适合处理重量从几分之一盎司到几磅的产品。它们采用多种不同的橡胶和弹性体材料来满足特定的应用要求,从用于食品处理的符合 FDA 标准的吸盘、用于移动砖的耐磨材料到金属加工操作中的耐油类型。



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